Nvidia 28 октября открыла Metatron v1 — модель управления телом человекоподобного робота Unitree G1. Одна и та же нейросеть используется для ходьбы, посадки на мебель, подъёма после падения и управления руками. Меняются программы, задающие цели движения; заново обучать модель для каждого показанного навыка не требуется.

Обычно разные действия робота требуют отдельных обученных контроллеров и настройки переходов между ними. Metatron разделяет задачу: программа указывает, куда и когда должны прийти части тела, а нейросеть подбирает согласованное движение. Люди пишут начальные правила, ИИ-агенты помогают дорабатывать их в симуляции. Это позволяет программировать новые сочетания уже освоенных движений.

Препринт от 27 октября описывает демонстрации на физическом G1: робот садился на диван, вставал с пола и поднимал предмет под управлением человека через VR-гарнитуру. Вычисления шли на подключённом кабелем ноутбуке с GPU. Для посадки исследователи заранее ставили робота рядом с мебелью и передавали её геометрию; самостоятельный поиск дивана и подход к нему не показаны. Акробатику проверяли в симуляции.

Открыты веса, код и браузерная демонстрация. Главное приобретение для разработчика — возможность менять поведение через код поверх общей модели координации. Её репертуар по-прежнему ограничен обучением, а надёжность и безопасность физических действий ещё требуют систематических испытаний: показанные навыки не превращают G1 в автономного домашнего помощника.