Робототехнический стартап Eidon AI (Solidic Labs Inc) прекратил работу и выложил полный корпус Tracker POV на Hugging Face. Под лицензией CC BY 4.0, допускающей коммерческое использование с указанием авторства, доступны 1 273,8 часа видео от первого лица, синхронизированного с семью инерциальными датчиками на руках, предплечьях, плечах и груди.

Основная часть содержит 13 451 запись общим объёмом 9,05 ТБ. К ним привязаны около 779 млн строк данных IMU с частотой 24 Гц. Авторы сохранили не только 11 841 запись, прошедшую автоматический контроль качества, но и 1 138 помеченных и 472 отклонённых фрагмента — их статус указан в метаданных, поэтому исследователи могут отфильтровать чистую выборку или изучать отрицательные примеры.

До публикации такого корпуса командам, работающим над embodied AI, пришлось бы самостоятельно собирать сопоставимые записи домашних действий и движения рук. Открытый набор снижает этот барьер и позволяет проверять методы обучения на зрении и позе человека. Но сам релиз не показывает, что обученные на нём роботы стали точнее или освоили новые действия: результатов downstream-тестов Eidon не опубликовала.

Корпус заметно перекошен: 67,5% часов приходится на складывание белья, а данные собрали всего 27 участников; пятеро из них дали 57,2% материала. Кроме того, сырые показания акселерометра, гироскопа и магнитометра есть лишь у 21,1% записей, аппаратной синхронизации камеры и датчиков не было, а видео из частных домов не размыто и может случайно содержать лица, документы или экраны. Эти ограничения не мешают доступу к данным, но ограничивают выводы о переносимости моделей.