Исследователи Archon Robotics, Гонконгского университета и партнёров представили Compass 1 — модель навигации, которая использует почти две минуты зрительной истории, чтобы возвращаться к ранее увиденным ориентирам. По данным команды, в испытании сложных возвратов она выполнила 58% заданий, тогда как четыре сравниваемые модели — ни одного. Технический отчёт опубликован 9 ноября; результаты получены на физических роботах.

Для такого поручения мало распознать предмет в текущем кадре: нужно помнить, где робот его видел и как оттуда ушёл. Compass 1 сохраняет выбранные кадры и карту истории с положениями, направлениями движения и пройденным маршрутом. При обучении модель отвечает на вопросы о выполненной части задания, уже исследованном пространстве и местонахождении цели. Так история превращается в подсказку для следующего движения — например, после нескольких этапов маршрута вернуться к конусу, который давно исчез из поля зрения.

Основное сравнение провели на четвероногом Unitree Go2: восемь задач в четырёх средах — в помещении и на улице, по десять попыток на каждую комбинацию — всего 320 испытаний для каждого метода. Compass 1 справилась с 79,4% заданий, ближайшая модель AwareVLN — с 17,8%. Конкурентов дополнительно обучали на тех же данных и засчитывали лучший результат исходной или дообученной версии. При этом даже Compass 1 завершила лишь половину многоэтапных заданий. Камера давала изображение, а для управления движением использовалась одометрия; вычисления всех моделей выполнялись удалённо на RTX PRO 6000, а не на борту робота.

Авторы также проверили перенос той же модели без дополнительного обучения: колёсный робот выполнил девять заданий из десяти, гуманоид и дрон — по семь. Это небольшие серии испытаний самой команды, а не подтверждение надёжной навигации в любых условиях.

Пока доступны препринт и демонстрации. Несмотря на формулировку об открытых данных в аннотации работы, репозиторий проекта относит выпуск набора данных, кода запуска и весов модели к декабрьским планам. Проверить, насколько полученный выигрыш воспроизводится за пределами авторских маршрутов, другим разработчикам ещё предстоит.